Устройство визуального контроля кабельной трассы Trice 30

Trice 30

Устройство визуального

контоля

Размер по диагонали, мм

895

Макс. полезная нагрузка, кг

2,7

Макс. рабочая масса, кг

9

Диапазон рабочих частот, ГГц

2,4000-2,4835 
5.725-5.850

EIRP, дБм

2,4000-2,4835 ГГц: 29,5 (FCC) 18,5 (CE) 18,5 (SRRC); 18,5 (MIC) 
при 5,725-5,850 ГГц: 28,5 (FCC); 12,5 (CE) 28,5 (SRRC)

Точность съемки (в режиме P с GPS), м

по вертикали: ±0.1 (с подключенной визуальной системой) ±0.5 (с подключенной GPS) ±0.1 (с подключенной RTK)
по вертикали: ±0.3 (с подключенной визуальной системой) ±1.5 (с подключенной GPS) ±0.1 (с подключенной RTK)

Точность позиционирования RTK, см

при включенной и зафиксированной RTK: 1 + 0,1 х расстояние (км) (По горизонтали) 
1.5 + 0,1 х высота (км) (По вертикали)

Макс. угловая скорость, °/сек

при тангаже: 300, при рыскании: 100

Макс. угол тангажа, °

30 (в режиме P), при включенной передней визуальной системе: 25

Макс. скорость набора высоты, м/сек 

в режиме S：6 
в режиме P：5

Макс. скорость снижения (по вертикали), м/сек 

в режиме S：5
в режиме P：3

Макс. скорость снижения (под углом наклона), м/сек 

в режиме S：7 

Макс. скорость, м/сек 

в режиме S：23 
в режиме P：17

Практический потолок над уровнем моря, км

5 (с пропеллерами 2110, при взлетной массе ≤ 7 кг) 
7 (с пропеллерами 2195, при взлетной массе ≤ 7 кг)

Макс. допустимая скорость ветра, м/сек 

15

Максимальное время работы, мин

55

Степень защиты корпуса

IP45

ГНСС

GPS + GLONASS + BeiDou + Galileo

Диапазон рабочих температур, °C

от -20 до 50

Размеры, мм

в развернутом состоянии: 810 × 670 × 430 (Д × Ш × В) 
в сложенном состоянии: 430 × 420 ×430 (Д × Ш × В)

Вес с нижним подвесом, кг

около 3,6 (без батарей) 
около 6,3 (с 2 батареями)

Li-Pol батарея

Емкость, мАч

5935

Напряжение, В

52,8 

Потребление энергии, Втч

274

Вес-нетто, кг

около 1,35

Температура эксплуатации, °C

от -20 до 50

Оптимальная температура хранения, °C

от 22 до 30

Температура заряда батареи, °C

от -20 до 40 (Если температура ниже 5°C, то автоматически включается система подогрева)

Время заряда, мин

220 В на входе：60 (полный цикл заряда 2 батарей), 30 (зарядка 2 батарей с 20% до 90%) 
110 В на входе：70 (полный цикл заряда 2 батарей), 40 (зарядка 2 батарей с 20% до 90%)

Пульт дистанционного управления

Диапазон рабочих частот, ГГц

2,4000-2,4835
5,725-5,850

Максимальное расстояние для передачи данных (без помех), км

NCC/FCC：15 
CE/MIC：8 
SRRC：8

EIRP, дБм

2.4000-2.4835 ГГц: 29.5（FCC）; 18,5（CE） 
18.5 (SRRC); 18,5 (MIC)
5,725-5,850 ГГц: 28,5 (FCC); 12,5 (CE)
20,5 (SRRC)

Характеристики внешней батареи

емкость: 4920 мАч
напряжение: 7,6 В
тип: LiPol
потребление энергии: 37,39 Втч
время заряда:70 минут (от 15°C до 45°C); 130 минут (от 0°C до 15°C)

Характеристики встроенной батареи

тип: Li-Ion (5000 мАч / 7,2 В)
заряд: используйте USB-блок питания с параметрами 12 В / 2A
номинальная мощность: 17 Вт 
время заряда: 2 часа 15 минут (при использовании USB-блока питания с параметрами 12 В / 2A)

Время работы батареи, ч

встроенная батарея: около 2,5
встроенная + внешняя батарея: около 4,5

Характеристики USB-блока питания

5 В / 1.5 A

Диапазон рабочих температур, °C 

от -20 до 40 

Визуальная система

Радиус обнаружения препятствий, м

впереди/ сзади/ слева/ справа：0,7-40 
вверху/ внизу：0,6-30 

Угол обзора, °

впереди/ сзади/ внизу：65 (H), 50 (V) 
слева/ справа/ вверху：75 (H), 60 (V) 

Рабочие условия

Поверхности с четким профилем и нормальным освещением (>15 lux) 

Система инфракрасного обнаружения

Радиус обнаружения препятствия, м

0,1-8

Угол обзора, °

30(±15)

Условия работы

Препятствия большого размера, с эффектом рассеяния и отражения (отражающая способность >10%)

Вспомогательное освещение

Эффективное расстояние освещенности, м

5

FPV-камера

Разрешение

960p

Угол обзора, °

145

Частота кадров в секунду

30

Станция для зарядки батареи

Макс. емкость, штук

× 8

На входе

100-120 VAC, 50-60 Гц / 220-240 VAC, 50-60 Гц, 1070 Вт

На выходе

100-120 В: 750 Вт 
220-240 В：992 Вт

Диапазон рабочих температур, °C

от -20 до 40

Размеры, мм

501 × 403 × 252

Вес (нетто), кг

8,37г

Камера

Общие характеристики

Класс защиты

IP44

Класс безопасности лазера

Class 1M (IEC 60825-1:2014)

Размеры, мм

150 × 114 × 151

Вес, кг

678 ±5

Подвес

Диапазон угловых вибраций, °

±0.01

Тип установки

съемный

Хранение данных

Поддерживаемые карты SD

Устройство поддерживает карты microSD емкостью до 128 Гб 
класс UHS-I Speed Grade 3

Поддерживаемые файловые системы

FAT32 (≤32 Гб), exFAT (>32 Гб)

Рабочие условия

Диапазон рабочих температур, °C

от -20 до 50

Диапазон температур хранения, °C

от -20 до 60

Зум камера

Характеристики матрицы

1/1.7“ CMOS, эффективных пикселей: 20М

Характеристики объектива

фокусное расстояние: 6,83-119,94 мм (эквивалентное: 31,7-556,2 мм) 
диафрагма: f/2.8-f/11 (нормальное), f/1.6-f/11 (ночное)
фокус: 1 м до ∞ (широкий), 8 м о ∞ (телеобъектив)

Оптический зум, крат

23

Цифровой зум, крат

200

Широкая камера

Характеристики матрицы

1/2.3“ CMOS, эффективных пикселей: 12M

Характеристики объектива

DFOV: 82,9° 
фокусное расстояние: 4.5 мм (эквивалентное: 24 мм) 
диафрагма: f/2.8 
фокус: 1 м до ∞

Лазерный дальномер

Длина волны, нм

905

Измеряемое расстояние, м

3-1200 (отражательная способность 20%, full spot)

Точность измерений, м

±(0,2 + D×0,15%), D - расстояние до вертикальной поверхности

Емкость, Вт·ч

274

Диапазон температур заряда, °C

-20…+40 (Функция самонагревания автоматически активируется при температуре зарядки менее +5°C. Зарядка при низкой температуре воздуха может сократить срок службы аккумулятора.)

Температура работы, °C

-20…+50

Температура хранения, °C

+22...+30